モーションキャプチャー・3次元動作解析システムQualisys


Qualisysは、スウェーデンにある三次元動作解析装置を製造している業界を代表する光学式モーションキャプチャーシステムのリーディングカンパニーです。
Qualisysのコアテクノロジーは1989年より開発されており、長年積み重ねてきた経験をもとにモーションキャプチャーカメラなどのハードウェアからソフトウェアに至る所まで全て自社で開発をしています。
現在Qualisysの三次元動作解析システムは、医療や産業の分野など多種多様な分野で使われています。
近年のQualisysでは、自社開発のハードおよびソフトをベースにそれぞれの分野に最適なソリューションシステムの構築にも力をいれています。

特長

■ 計測精度が高いにも関わらず、コストパフォーマンスの高いシステム
■ 低価格・高精度Miqusカメラ
■ 計測解析ソフトウェアQTMは、フリーライセンス(USBドングルいらず)
■ ソフトウェアのQTMは、日本語表示に対応
■ 太陽光やゲレンデなどの屋外での計測を実現
■ 歩行解析やスポーツ分野での被験者への簡単データフィードバック機能PAFによりQualisysでの計測後自動でVisual3Dでのレポート作成
■ 世界唯一の水中3次元モーションキャプチャーカメラ対応
■ シチュエーション別に選択できる豊富なモーションキャプチャカメラシリーズ
<高速度ビデオ/MRI磁気ルーム/防塵防水/写真判定[PhotoFinish]等>
■ 遠方からの計測も高精度のデータを実現するアクティブマーカー対応

モーションキャプチャーカメラ

Qulaisysが提供するモーションキャプチャーカメラは、様々な特殊環境シチュエーションに合わせて利用できるよう豊富なバリエーションを整えております。

低コストなMiqusM1カメラから、超高解像度でハイパフォーマンスなOqus7+カメラまで。現場のニーズに合わせたラインナップを用意。

オプションによる機能追加で、防塵防水、ハイスピードビデオ機能など多様なアプリケーションにご利用頂けます。

またパッケージ化された世界に類を見ない専用環境カメラの提案が可能です。

ソフトウェア

モーションキャプチャーQualisysのメイン制御および解析ソフトウェアは、Qualisys Track Manager(以下略:QTM)です。
このQTMでは、Qualisysが提供する全てのモーションキャプチャカメラシリーズの制御を可能とします。
当該ソフトウェアでは、3次元の位置表示はもちろんのこと6DOF(剛体)計算や、ターゲットの速度や加速度などの計算をソフトウェア内で処理できます。
またQTMで得たデータを他のソフトウェアで解析頂けるよう、数多くの出力形式に対応しております。
さらにリアルタイムでデータを通信させるプラグインも用意しており、Matlab, Labview, Motionbuilder, The Motion Monitorなどオンラインでデータ制御を可能とします。

自動で歩行分析

Qualisysのシステムでは、計測後自動で各関節のモーメントや各関節の角度データ、ストライド長やステップ長、歩行周期などの歩行分析レポートを作成することができます。

ロボットのリアルタイム制御

リアルタイムで飛行物体や移動物体をリアルタイム制御

水中での物体の3次元計測

水中用モーションキャプチャカメラにより水中での動きを3次元化

屋外での計測

太陽光の下やゲレンデなど厳しい環境下でも高精度なデータ取得を実現

動物のモーションキャプチャ

ハイスピードカメラOqus210cを使用した計測データとの3Dオーバーレイ表示とVisual3Dでの馬の骨格モデル
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