ロボット


Qualisysのモーションキャプチャシステムは、精度も高く、リアルタイムでの遅延が低いことからロボティクスの研究分野でも活躍しています。2足歩行のロボットを制御する際に人のデータ計測や飛行物体、自動で移動するロボットのリアルタイム制御に使われています。Qualisysでは、SDKはもちろんのことMatlabやLabviewのプラグインがあるため、Qualisysで取得している3次元位置(x,y,z)や回転角(yaw,roll pitch)のデータを毎フレーム、サードパーティのソフトウェアにリアルタイム出力できます。
さらにQualisysのシステムは、ROS(Robot Operating System)に対応しています。

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