トラックの自動制御・隊列運転（リアルタイム制御）　 掲載日：2014/10/18

スウェーデン王立工科大学のSmart Mobility Labでは、Qualisysのモーションキャプチャーシステムから取得した6DOF(x,y,z,roll,pitch,yaw)データをリアルタイムにLabviewやMatlabに送り制御しています。
下の動画は、研究室で開発したQualisysを使った新しいトラックの制御アプリケーションです。