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モーションキャプチャーシステムQualisys

スウェーデン最大の工業都市であり、多くのハイテク_IT企業があるヨーテボリー市に本社があるQualisysは光学式モーションキャプチャー(Motion Capture)システムを製造している30年以上の歴史がある業界を代表するリーディングカンパニーです。
Qualisysのコアテクノロジーは1989年より開発されており、長年積み重ねてきた経験をもとにモーションキャプチャーカメラなどのハードウェアからソフトウェアに至る所まで全て自社で開発をしています。その高い技術開発力・製品は多くのマーケットで支持されており、現在Qualisysのモーションキャプチャーシステムは、世界中のスポーツ、リハビリテーション、人間工学、ロボット、自動車、様々な工業計測などの分野ではもちろんのこと、映画やゲームなどのCGアニメーション、VRなどの分野で導入されており高い評価を得ております。



モーションキャプチャーの可能性を広げる独創した技術開発

Qualisysは今までの常識を破り世界で唯一の革新的なシステムを日々、開発しております。世界初、水中専用モーションキャプチャーシステム【Qualisys UnderWater】の販売や接続方式をデイジーチェーン方式にする事で今までスタジオ専用として使用していたシステムを持ち運び可能なシステムへと進化させるなど、モーションキャプチャーを用いた計測環境・研究領域を大幅に広げてきました。他にも太陽光下でもノイズを軽減する【アクティブフィルタ機能】や磁場環境下でも使用可能な【MRI対応カメラ】、劣悪な環境下でも運用可能な【IP67対応カメラ】、ソフトウェアライセンス無制限などQualisysは今までのモーションキャプチャーシステムの常識を破り、革新的なモーションキャプチャーシステムをご提案いたします。
近年では、業界最高画素2,600万画素カメラ【A26】及び最高1,400fps/サンプリングカメラ【A5】の販売やマーカーレス計測に対応したハイスピードカメラシステムなどQualisysモーションキャプチャーシステムは日々進化し続けております。


Qualisysモーションキャプチャーカメラ

Qulaisysが提供するモーションキャプチャーカメラは、屋内/屋外・太陽光下・水中・強磁場環境下など様々な環境シチュエーションに合わせて利用できるよう豊富なカメラバリエーションを整えております。低コストなMiqusカメラから、超高解像度で高いサンプリングレートであるArqusカメラまで研究・開発現場のニーズに合わせたラインナップを用意しておりオプションによる機能追加で、防塵防水、ハイスピードビデオ機能など多様なアプリケーションにご利用頂けます。
従来のモーションキャプチャーカメラでは対応できない計測環境下でもQualisysモーションキャプチャーカメラであれば対応可能です。


Qualisysソフトウェア

Qualisysモーションキャプチャーカメラ専用ソフトウェアQualisys Track Manager(以下略:QTM)はQualisysが提供する全てのモーションキャプチャカメラシリーズの制御及び計測/解析を可能とします。QTMにはUSBドングルキーなどのライセンス制限がなく、ユーザーはパソコンさえあれば何台でもインストール可能です。
モーションキャプチャーカメラ計測した3次元の位置はもちろんのこと6DOF(剛体)計算や、ターゲットの速度や加速度などの計算をソフトウェア内で処理できます。またQTMで得たデータを他のソフトウェアで解析頂けるよう、数多くの出力形式に対応しております。
さらにリアルタイムでデータを通信させるプラグインも用意しており、Matlab, Labview, Python, Unity, Unreal, Motion Builder,Maya,iClone Visual3Dなどオンラインでデータ制御を可能とします。インターフェイスは日本語に対応しておりますので初めての方でも安心してご使用可能です。


Qualisysモーションキャプチャーシステム特徴

■ 業界最高スペックArqusカメラ(最大画素数2600万画素)(最高サンプリング1,400fps)

■ 低価格・高精度Miqusカメラ

デイジーチェーン方式接続

■ 世界唯一の水中3次元モーションキャプチャーカメラ対応

■ シチュエーション別に選択できる豊富なモーションキャプチャカメラシリーズ<高速度ビデオ/MRI磁気ルーム/防塵防水/写真判定[PhotoFinish]等>

■ マーカーレス対応Miqusハイスピードカメラシステム

■ マーカーレス/マーカーベース両方に対応したMiqusハイブリッドカメラ

■ 遠方からの計測も高精度のデータを実現するアクティブマーカー対応

■ 計測解析ソフトウェアQTMは、フリーライセンス(USBドングルいらず)

Unity,Unreal,Motion Builder,Maya,iCloneのブラグイン

■ 全身+指のスケルトンに対応、スケルトンに使用するマーカーセットのカスタマイズ対応

■ 太陽光やゲレンデなどの屋外での計測を実現【アクティブフィルタ】

■ 歩行解析やスポーツ分野での被験者への簡単データフィードバック機能PAFによりQualisysでの計測後自動でVisual3Dでのレポート作成




CGアニメーションアプリケーション

Qualisysで撮影したスケルトンデータはリアルタイムでもオフラインでもUnity,Unreal,Motion Builder,Maya,iCloneなどのソフトウェア上でキャラクターにモーションを送ることができます。


屋外での計測 -アクティブフィルタ-

独自技術アクティブフィルタ機能とカメラ専用レンズフィルタにより、太陽光の下やゲレンデなど厳しい環境下でも高精度なデータ取得を実現


ロボットのリアルタイム制御

デイジーチェーン接続方式によりシステムレイテンシーが低くリアルタタイム制御に適したシステム。各種SDKも豊富に用意しており飛行物体や移動物体をリアルタイム制御可能


水中物体・ロボットの3次元計測計測

世界で唯一の水中用モーションキャプチャカメラ。水中での動きを3次元化。その精度は多くの研究者が認め世界のご施設で導入実績がある唯一の水中システム。


自動歩行分析システム -リハビリテーション-

骨格モデル解析ソフトVisual3Dとシームレスで連携する事で関節の角度計算やモーメント、歩行の速度、ケーデンス、ストライド長、ステップ長等を自動解析しレポート出力


スポーツパフォーマンス解析 -自動レポート-

スポーツパフォーマンス解析ソフトPAFを使用する事により計測から解析、レポート出力までオートメーション化が実現


マーカーレスモーションキャプチャーカメラシステム

Miqusハイスピード及びMiqusハイブリッドはマーカーレス解析に必要な高サンプリング動画撮影が可能。マーカーレスTHEIAが推奨するハイスピードカメラシステムです。


動物のモーションキャプチャー

ハイスピードカメラMiqusハイスピードを使用した計測データとの3Dオーバーレイ表示とVisual3Dでの馬の骨格モデル


船舶・海洋アプリケーション

水中及び水上両方でオブジェクトをトラッキング。 様々な波、流れ、風の条件下での船体運動(オブジェクトの三次元位置及び6DOF)を高精度に追跡可能


VR・ゲーム制作 -リアルタイムトラッキング-

オプジェクトの動きを高精度で位置情報をリアルタイムに取得、フィールドバック。