Oqus
スタンダードモデル

Oqus スタンダードモデル

Oqusカメラは、Qualisysの3次元動作解析システムのモーションキャプチャー用カメラシリーズです。サンプリングは、最高10000Hzの高速な動きでも対応ができかつそのポジションの精度を正確にとらえることができます。さらに数十台のカメラを同期して1秒間に数千フレームのスピードで、マーカーの数は数百であっても高精度なデータ取得を実現します
Oqusは、それぞれのカメラ内部で2次元の演算処理を行い数値データを出力しているためレイテンシーが低く、リアルタイムトラッキングに適したカメラとなっています。

カメラ接続はデイジーチェーン方式

従来のモーションキャプチャーシステムは画像処理ボードを中心に各カメラを接続する「スター配線型」が一般的でした。
Qualisysのモーションキャプチャシステムは、それぞれのカメラ内部に画像処理ボードがあり、そのためLAN用のスイッチングハブなどが必要なく、接続方法はカメラとカメラを「数珠つなぎ」で接続する「デイジーチェーン型」になります。
各カメラで画像処理しその後データを転送しているため、3次元データも軽いのでノートPCでも快適に制御/編集が可能です。

柔軟に変更可能なシステム構成

「Qualisysのモーションキャプチャシステム」は「スター配線型」のように「画像処理ボード（LAN用スイッチングハブ)」がない為、モーションカメラ＋ケーブルがあれば簡単に設置が可能です。
また、１システムのモーションカメラを分けて複数の独立したシステムとして分離して使用する事が可能です。
平行して多くのプロジェクトが進行している場合など計測内容や目的に応じて簡単にシステムを分けて計測する事ができます。

「現地で計測」持ち運びが可能なシステム

「Qualisysモーションキャプチャシステム」は「デイジーチェーン型（カメラ間をケーブルで数珠繋ぎ）」なのでカメラセッティングが非常に簡単です。
また、専用ケースもあり持ち運び容易となっております。
Qualisysは、様々な計測場所に移動し現場で計測が可能です。

	OQUS3+	OQUS5+	OQUS6+	OQUS7+
ノーマルモード 解像度 サンプリング	1280×1024 130万画素 500fps	2048×2048 400万画素 180fps	3072×1984 600万画素 450fps	4096×3072 1200万画素 300fps
ハイスピードモード 解像度 サンプリング	640×480 30万画素 1750fps	1024×1024 100万画素 360fps	1536x992 150万画素 1660fps	2048×1536 300万画素 1100fps
視野角 [標準レンズ]	41°	49°	56°	54°
視野角 [オプションレンズ]	20°/58°	25°/70°	37°/56°	31°/54°/70°
レンズマウント	SLR	C	C	SLR
最大サンプリング	10000fps	10000fps	10000fps	10000fps
屋外計測	○	○	○	○
ハイスピード ビデオ撮影	◯ [オプション]	◯ [オプション]	X	X
カメラ出力値	マーカーの座標（数値） ハイスピードビデオ（オプション）	マーカーの座標（数値） ハイスピードビデオ（オプション）	マーカーの座標（数値）	マーカーの座標（数値）
液晶ディスプレイ	ハイコントラストOLED：128×64 pixel	ハイコントラストOLED：128×64 pixel	ハイコントラストOLED：128×64 pixel	ハイコントラストOLED：128×64 pixel
対応マーカー	反射マーカー／ Qualisysアクティブマーカー	反射マーカー／ Qualisysアクティブマーカー	反射マーカー／ Qualisysアクティブマーカー	反射マーカー／ Qualisysアクティブマーカー
カメラボディ	アルミダイキャスト	アルミダイキャスト	アルミダイキャスト	アルミダイキャスト
カメラ保護加工	IP67規格防水防塵加工 （オプション）	IP67規格防水防塵加工 （オプション）	IP67規格防水防塵加工 （オプション）	IP67規格防水防塵加工 （オプション）
光　源	近赤外	近赤外	近赤外	近赤外
計測可能距離 [反射マーカー時]	22m 16mmマーカー 2x2ピクセル @200Hz	25m 16mmマーカー 2x2ピクセル @200Hz	28m 16mmマーカー 2x2ピクセル @200Hz	35m 16mmマーカー 2x2ピクセル @200Hz
ケーブリング	デイジーチェーン式 スター配線式	デイジーチェーン式 スター配線式	デイジーチェーン式 スター配線式	デイジーチェーン式 スター配線式