マーカーレスモーションキャプチャー　THEIA Markerless Motion Capture

独自技術によりマーカーレスモーションキャプチャを実現【Theia3D】

THEIAのマーカーレスモーションキャプチャーは、光学式のモーションキャプチャーとは違い、マーカーを使用せずマルチビデオを利用した動作分析システムです。

複数台のカメラ映像より得たビデオデータを基に身体形状及び特徴点を独自のアルゴリズム（ディープラーニング）を用いて計算し骨格セグメントを算出します。従来のマーカーレスモーションキャプチャシステムは、シルエットベースが多いですが、Theia3Dは、ディープラーニングをベースにしたアルゴリズムのため、より精度が高く計測できます。

また、被験者を個体識別して複数人モーショントラッキングが可能です。

計測には反射マーカー等のマーキングを必要とせず(マーカーレス）、普段着やユニフォームのまま即座に計測スタート可能です。

マルチビデオ処理　-Qualisys Miqus ビデオ-

モーションキャプチャーQualisysからリリースされている【Miqus ビデオカメラ】は複数台のビデオカメラを完全同期してかつ高速度ビデオデータを取得可能な、Theia社が開発時に使用し公式に推奨するハイスピードカメラシステムです。

汎用カメラを使用する場合は原点をマニュアル操作/手入力で選択し結合する事でキャリブレーションします。
Miqus ビデオカメラシステムのキャリブレーション方式は、光学式モーションキャプチャシステムと同じくスタンダードなダイナミックキャリブレーション方式を採用しているため、容易にかつ精度が高いキャリブレーションができます。QualisysのキャリブレーションファイルをTheia3Dに読み込ませることで簡単に3次元モーションファイル化が可能です。

マーカーレスモーションキャプチャーTheia3DとQualisys Miqus ビデオと組み合わせる事で完全同期したビデオデータからより正確で高精度な3次元モーションデータを確実に算出する事が可能です。

ワンクリックで解析スタート_簡単操作

Qualisys Miqus ビデオは撮影後、各カメラから動画ファイルを集約/転送する時間などはなく、全てのカメラ動画ファイルが即座にPCに保存されます。
オペレーターは解析ボタンをワンクリックすれば自動的にTHEIA3Dソフトが立ち上がり、保存されている動画ファイルを自動的に読み込み/解析がスタートします。解析終了後は自動的にVisual3Dソフトが立ち上がり結果を表示します。

カメラ台数に制限がなく広いエリアで計測可能

Miqusハイスピードカメラシステムは接続カメラに制限なく広範囲の計測を実現します。Theia3Dマーカーレス解析に必要な最低カメラ台数６台から推奨台数の8台、さらに広範囲の計測をご希望であればカメラ台数１２台や１６台など増やして計測する事も可能です。カメラ台数に縛られる事なくシステムを構築する事が可能です。
また、通常カメラレンズに加え広角レンズも用意されており、限られたスペースにおいても計測が可能です。もちろん、それぞれのカメラレンズに適応した専用セッティングを行って提供しており計測データに影響ありません。

Qualisys光学式モーションキャプチャーデータとの統合

Qualisysの光学式モーションキャプチャーカメラによるマーカーを使用した計測データとTheia3Dマーカーレスデータを統合して解析も可能です。
例えば、ゴルフスイング時の人はマーカーレスで計測しゴルフクラブはマーカー式で計測を行う事も可能です。また、Qualisysはマーカー式とマーカーレス両方に対応可能なMiqusハイブリッドカメラもあり、ソフトウェアの切り替えで2つのモーションキャプチャーを使い分ける事も可能です。

TTL入出力及びアナログ入力による外部機器同期

MiqusハイスピードカメラシステムはTTL入出力及びアナログ入力による外部機器同期機能が搭載されております。歩行解析やスポーツパフォーマンス解析に必要な筋電計/EMGデータや床反力/フォースプレートデータ、慣性/IMUデータをMiqusハイスピードカメラシステムに入力もしくは同期してマーカーレスデータと合わせてデータ解析する事が可能です。